论文数
48
总引用数
8,683
H-Index
26
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science48 · 8,683 次引用
Artificial intelligence47 · 8,608 次引用
Robot46 · 8,600 次引用
Mobile robot43 · 8,479 次引用
Obstacle25 · 7,660 次引用
Obstacle avoidance24 · 6,147 次引用
Computer vision22 · 5,464 次引用
Engineering29 · 4,738 次引用
Histogram4 · 4,140 次引用
Image (mathematics)3 · 4,129 次引用
Geography17 · 3,840 次引用
Collision avoidance11 · 3,098 次引用
主要成就
26
H 指数
48
论文
8,683
总引用数
181
篇均引用
🏆 最高被引论文
The vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobile robots
2,278 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living, Technion – Israel Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots1,254 次引用 · 1989
- 4Obstacle avoidance with ultrasonic sensors456 次引用 · 1988
- 5The NavChair Assistive Wheelchair Navigation System427 次引用 · 1999
- 6
- 7
- 8Direct-Drive Robots, Theory and Practice195 次引用 · 1989
- 9
- 10Cross-coupling motion controller for mobile robots163 次引用 · 1993
主要合作者
JBJ. Borenstein33 篇合著论文DWD.K. Wehe6 篇合著论文SLS.P. Levine5 篇合著论文DBDavid Bell4 篇合著论文SSShraga Shoval3 篇合著论文ZFZhejun Fan3 篇合著论文LALincoln A. Jaros2 篇合著论文LFL. Feng2 篇合著论文RCRichard C. Simpson2 篇合著论文MSM. Shoham2 篇合著论文YSYansong Shan2 篇合著论文CFChe-jun Fan1 篇合著论文NSNizan Salomonski1 篇合著论文DBDavid Bell1 篇合著论文BHBayles Holt1 篇合著论文ZJZbigniew J. Pasek1 篇合著论文GGG. Grossman1 篇合著论文GDG. Davidov1 篇合著论文ASA. Shavit1 篇合著论文GGG. G. Brown1 篇合著论文
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