Yoon Haeng Lee

Sungkyunkwan University

论文数

20

总引用数

361

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 361 次引用
Computer science20 · 361 次引用
Robot18 · 318 次引用
Physics14 · 274 次引用
Engineering12 · 237 次引用
Simulation12 · 205 次引用
Control theory (sociology)14 · 196 次引用
Control (management)13 · 187 次引用
Torque8 · 138 次引用
Controller (irrigation)5 · 122 次引用
Control engineering7 · 120 次引用
Actuator5 · 111 次引用

主要成就

10
H 指数
20
论文
361
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Wall Climbing Robot System by Using Impeller Type Adhesion Mechanism
72 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Development of Wall Climbing Robot System by Using Impeller Type Adhesion Mechanism
    72 次引用 · 2013
  2. 2
    Development of a Quadruped Robot System With Torque-Controllable Modular Actuator Unit
    48 次引用 · 2020
  3. 3
    Torque Sensor Embedded Actuator Module for Robotic Applications
    35 次引用 · 2018
  4. 4
    Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots using a recurrent neural network
    34 次引用 · 2014
  5. 5
    Biologically inspired gait transition control for a quadruped walking robot
    22 次引用 · 2015
  6. 6
    A gait transition algorithm based on hybrid walking gait for a quadruped walking robot
    19 次引用 · 2015
  7. 7
    Whole-Body Motion and Landing Force Control for Quadrupedal Stair Climbing
    17 次引用 · 2019
  8. 8
    Study on effects of spinal joint for running quadruped robots
    16 次引用 · 2019
  9. 9
    Whole-Body Control and Angular Momentum Regulation using Torque Sensors for Quadrupedal Robots
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Trajectory design and control of quadruped robot for trotting over obstacles
    12 次引用 · 2017

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi20 篇合著论文LTLuong Tin Phan10 篇合著论文HKHansol Kang10 篇合著论文HMHyungpil Moon10 篇合著论文HLHyun‐Yong Lee10 篇合著论文YHYoung Hun Lee9 篇合著论文YBYong Bum Kim8 篇合著论文JCJa Choon Koo6 篇合著论文IMIg Mo Koo6 篇合著论文DSDong-Yeop Seok4 篇合著论文DTDuc Trong Tran4 篇合著论文UKUikyum Kim3 篇合著论文JKJachoon Koo3 篇合著论文JHJun Hyuk Lee3 篇合著论文SPSangdeok Park3 篇合著论文SJSungmoon Jin3 篇合著论文SYSeung Yeon Lee2 篇合著论文DYDong Youn Kim2 篇合著论文JSJinho So2 篇合著论文TDTran Duc Trong2 篇合著论文
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