Yogang Singh

KU Leuven, University of Plymouth

论文数

3

总引用数

55

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 55 次引用
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Robot3 · 55 次引用
Motion planning2 · 53 次引用
Collision avoidance1 · 49 次引用
Distributed computing1 · 49 次引用
Swarm behaviour1 · 49 次引用
Real-time computing1 · 49 次引用
Collision1 · 49 次引用
Robustness (evolution)1 · 49 次引用
Marine engineering2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: KU Leuven, University of Plymouth

代表论文

  1. 1
    A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    Efficient optimal path planning of unmanned surface vehicles
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards Design of an Autonomous Navigation Framework for Unmanned Surface Vessels using Marine Robotics Unity Simulator
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SSSanjay Sharma2 篇合著论文AKAsiya Khan2 篇合著论文RSRobert Sutton2 篇合著论文EZEnrica Zereik1 篇合著论文ATA Temilolorun1 篇合著论文MSMS Sanghar1 篇合著论文DCDaniel C. Hatton1 篇合著论文MBMarco Bibuli1 篇合著论文FKFuat Kara1 篇合著论文
尚未生成