Yishan Chen

Southern University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 104 次引用
Robot6 · 104 次引用
Computer science6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Actuator5 · 102 次引用
Underwater5 · 96 次引用
Flexibility (engineering)2 · 78 次引用
Simulation3 · 54 次引用
Payload (computing)2 · 54 次引用
Mechanical engineering2 · 53 次引用
Grippers2 · 53 次引用
Soft robotics2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater Crawling Robot With Hydraulic Soft Actuators
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Underwater Crawling Robot With Hydraulic Soft Actuators
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Soft Origami Optical-Sensing Actuator for Underwater Manipulation
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    A Strong Underwater Soft Manipulator With Planarly-Bundled Actuators and Accurate Position Control
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A Soft-Robotic Gripper for Ultra-High-Voltage Transmission Line Operations
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    An Underwater Glider with Muscle—Actuated Buoyancy Control and Caudal Fin Turning
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    An Omnidirectional Robotic Platform with a Vertically Mounted Manipulator for Seabed Operation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SLSicong Liu6 篇合著论文ZWZheng Wang6 篇合著论文JYJuan Yi5 篇合著论文ZSZhong Shen3 篇合著论文YXYin Xiao3 篇合著论文KTKailuan Tang3 篇合著论文KZKehan Zou2 篇合著论文ZFZhonggui Fang2 篇合著论文QTQinlin Tan2 篇合著论文SWShijian Wu2 篇合著论文SPSijie Peng1 篇合著论文JLJianhui Liu1 篇合著论文YWYige Wu1 篇合著论文CLChenghua Lu1 篇合著论文CZCheng Zhong1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文BZBinbin Zhang1 篇合著论文BZBinbin Zhang1 篇合著论文PPPanagiotis Polygerinos1 篇合著论文YWYushuang Wang1 篇合著论文
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