Yingyi Sun

Hangzhou Dianzi University, Jilin Agricultural University, Nanjing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Robot3 · 103 次引用
Mathematical optimization3 · 100 次引用
Mathematics3 · 100 次引用
Algorithm2 · 86 次引用
Any-angle path planning1 · 82 次引用
Potential field1 · 82 次引用
Field (mathematics)1 · 82 次引用
Motion planning1 · 82 次引用
Maxima and minima1 · 82 次引用
Path (computing)1 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments
82 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University, Jilin Agricultural University, Nanjing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments
    82 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Superlinearly Convergent Trust Region-Sequential Quadratic Programming Approach for Optimal Gait of Bipedal Robots Via Nonlinear Model Predictive Control
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Deep Learning Aided System Design Method for Intelligent Reimbursement Robot
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    A universal noise-suppressing neural algorithm framework aided with nonconvex activation function for time-varying quadratic programming problems
    4 次引用 · 2022

主要合作者

GLGuangyu Liu1 篇合著论文YGYue Gao1 篇合著论文XNXiaodie Niu1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文CCChao Cheng1 篇合著论文XTXiaolong Tong1 篇合著论文JCJianke Chen1 篇合著论文ZPZaixiang Pang1 篇合著论文SYShanen Yu1 篇合著论文YDYing Ding1 篇合著论文JCJianmin Cao1 篇合著论文YMYang Meng1 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文BZBangcheng Zhang1 篇合著论文CXCunjun Xia1 篇合著论文ZSZhongbo Sun1 篇合著论文CLChunxu Li1 篇合著论文ZYZhe Yang1 篇合著论文
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