Yingxiang Liu

Harbin Institute of Technology

论文数

64

总引用数

2,102

H-Index

29

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science62 · 2,061 次引用
Engineering58 · 2,006 次引用
Artificial intelligence55 · 1,792 次引用
Robot52 · 1,703 次引用
Physics48 · 1,566 次引用
Mechanical engineering32 · 1,239 次引用
Acoustics35 · 1,132 次引用
Electrical engineering25 · 979 次引用
Piezoelectricity31 · 956 次引用
Simulation23 · 930 次引用
Control theory (sociology)25 · 823 次引用
Actuator21 · 769 次引用

主要成就

29
H 指数
64
论文
2,102
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
130 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (11 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
    130 次引用 · 2023
  2. 2
    Arthropod‐Metamerism‐Inspired Resonant Piezoelectric Millirobot
    120 次引用 · 2021
  3. 3
    Twisted-and-Coiled Actuators with Free Strokes Enable Soft Robots with Programmable Motions
    95 次引用 · 2020
  4. 4
    Crabbot: A Pole-Climbing Robot Driven by Piezoelectric Stack
    91 次引用 · 2021
  5. 5
    A soft crawling robot driven by single twisted and coiled actuator
    80 次引用 · 2019
  6. 6
    Modeling of Soft Robots Actuated by Twisted-and-Coiled Actuators
    77 次引用 · 2019
  7. 7
    Developments and Challenges of Miniature Piezoelectric Robots: A Review
    71 次引用 · 2023
  8. 8
    A XY Transporting and Nanopositioning Piezoelectric Robot Operated by Leg Rowing Mechanism
    67 次引用 · 2019
  9. 9
    Development of a miniature quadrupedal piezoelectric robot combining fast speed and nano-resolution
    63 次引用 · 2023
  10. 10
    Miniature Amphibious Robot Actuated by Rigid‐Flexible Hybrid Vibration Modules
    61 次引用 · 2022

主要合作者

JDJie Deng50 篇合著论文SZShijing Zhang38 篇合著论文JLJing Li28 篇合著论文WCWeishan Chen23 篇合著论文JLJunkao Liu12 篇合著论文DZDong Zhou11 篇合著论文XTXintian Tang8 篇合著论文JSJin Sun7 篇合著论文JZJianguo Zhao7 篇合著论文JZJie Zhao7 篇合著论文DWDehong Wang5 篇合著论文WWWeiyi Wang5 篇合著论文XMXuefeng Ma4 篇合著论文WWWeiyi Wang4 篇合著论文QCQingbing Chang4 篇合著论文XGXiang Gao4 篇合著论文MXMingxin Xun4 篇合著论文JSJianhua Sun3 篇合著论文HXHui Xie3 篇合著论文HYHongpeng Yu3 篇合著论文
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