Shijing Zhang

Harbin Institute of Technology

论文数

38

总引用数

1,141

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 1,100 次引用
Engineering32 · 1,045 次引用
Physics31 · 972 次引用
Artificial intelligence33 · 945 次引用
Robot28 · 804 次引用
Piezoelectricity26 · 802 次引用
Acoustics25 · 722 次引用
Electrical engineering13 · 463 次引用
Mechanical engineering15 · 446 次引用
Control theory (sociology)13 · 411 次引用
Vibration9 · 357 次引用
Simulation9 · 325 次引用

主要成就

20
H 指数
38
论文
1,141
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
130 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (10 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
    130 次引用 · 2023
  2. 2
    Arthropod‐Metamerism‐Inspired Resonant Piezoelectric Millirobot
    120 次引用 · 2021
  3. 3
    Developments and Challenges of Miniature Piezoelectric Robots: A Review
    71 次引用 · 2023
  4. 4
    Development of a miniature quadrupedal piezoelectric robot combining fast speed and nano-resolution
    63 次引用 · 2023
  5. 5
    Miniature Amphibious Robot Actuated by Rigid‐Flexible Hybrid Vibration Modules
    61 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of a Small Two-Dimensional Robotic Spherical Joint Using a Bonded-Type Piezoelectric Actuator
    56 次引用 · 2019
  7. 7
    A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator With Adjustable Force for Biological Delicate Puncture
    47 次引用 · 2024
  8. 8
    A Small and Agile Ring-Shaped Tripodal Piezoelectric Robot Driven by Standing and Traveling Mechanical Waves
    41 次引用 · 2023
  9. 9
    Step Displacement Improving Method of Inertial Actuated Piezoelectric Robot Based on Diagonal Deformation Trajectory
    41 次引用 · 2023
  10. 10
    Bioinspired Multilegged Piezoelectric Robot: The Design Philosophy Aiming at High‐Performance Micromanipulation
    40 次引用 · 2021

主要合作者

YLYingxiang Liu38 篇合著论文JDJie Deng36 篇合著论文JLJing Li25 篇合著论文WCWeishan Chen14 篇合著论文JLJunkao Liu9 篇合著论文JZJie Zhao6 篇合著论文WWWeiyi Wang5 篇合著论文DWDehong Wang5 篇合著论文QCQingbing Chang4 篇合著论文XGXiang Gao4 篇合著论文XMXuefeng Ma4 篇合著论文WWWeiyi Wang4 篇合著论文MXMingxin Xun3 篇合著论文HXHui Xie3 篇合著论文JGJing-Han Guan3 篇合著论文JLJing Li2 篇合著论文XGXiang Gao2 篇合著论文HYHongpeng Yu2 篇合著论文YGYu Gao2 篇合著论文JSJin Sun2 篇合著论文
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