Weishan Chen

Harbin Institute of Technology, Southeast University

论文数

38

总引用数

961

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 938 次引用

Engineering34 · 895 次引用

Physics30 · 746 次引用

Robot27 · 690 次引用

Artificial intelligence27 · 687 次引用

Acoustics18 · 530 次引用

Mechanical engineering17 · 471 次引用

Simulation16 · 446 次引用

Electrical engineering10 · 328 次引用

Piezoelectricity9 · 318 次引用

Geology6 · 263 次引用

Control engineering5 · 251 次引用

主要成就

16

H 指数

38

论文

961

总引用数

25

篇均引用

🏆 最高被引论文

Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro

130 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2025 (6 论文)

🤝 主要合作者: 62

🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Southeast University

代表论文

1
Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
130 次引用 · 2023
2
Arthropod‐Metamerism‐Inspired Resonant Piezoelectric Millirobot
120 次引用 · 2021
3
Developments and Challenges of Miniature Piezoelectric Robots: A Review
71 次引用 · 2023
4
A XY Transporting and Nanopositioning Piezoelectric Robot Operated by Leg Rowing Mechanism
67 次引用 · 2019
5
Miniature Amphibious Robot Actuated by Rigid‐Flexible Hybrid Vibration Modules
61 次引用 · 2022
6
A 5 cm‐Scale Piezoelectric Jetting Agile Underwater Robot
53 次引用 · 2023
7
Development of a novel spherical stator multi-DOF ultrasonic motor using in-plane non-axisymmetric mode
52 次引用 · 2020
8
Development of an Antihydropressure Miniature Underwater Robot With Multilocomotion Mode Using Piezoelectric Pulsed-Jet Actuator
46 次引用 · 2022
9
Bioinspired Multilegged Piezoelectric Robot: The Design Philosophy Aiming at High‐Performance Micromanipulation
40 次引用 · 2021
10
Multi-Object Grasping Detection With Hierarchical Feature Fusion
30 次引用 · 2019

尚未生成