Yigang Cui

China National Heavy Duty Truck Group (China)

论文数

4

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 76 次引用
Robot4 · 76 次引用
Artificial intelligence4 · 76 次引用
Mechanical engineering3 · 69 次引用
Welding3 · 69 次引用
Robot welding3 · 69 次引用
Engineering3 · 69 次引用
Engineering drawing3 · 69 次引用
Point cloud3 · 69 次引用
Motion planning3 · 69 次引用
Computer vision2 · 46 次引用
Mathematics1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
76
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel welding path planning method based on point cloud for robotic welding of impeller blades
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: China National Heavy Duty Truck Group (China)

代表论文

  1. 1
    A novel welding path planning method based on point cloud for robotic welding of impeller blades
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    A method of welding path planning of steel mesh based on point cloud for welding robot
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    A Review on Fault-Tolerant Control for Robots
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    A Method of Welding Path Planning of Steel Mesh Based on Point Cloud for Welding Robot
    4 次引用 · 2021

主要合作者

XSXiaorui Shi4 篇合著论文XWXiujing Wang3 篇合著论文XTXincheng Tian3 篇合著论文YGYusen Geng3 篇合著论文YZYuankai Zhang2 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文YZYuankai Zhang1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文SLShuai Liu1 篇合著论文ZSZhang Shuai1 篇合著论文
尚未生成