Yifu Tao

University of Oxford, Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Lidar3 · 38 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Geology2 · 35 次引用
Remote sensing2 · 35 次引用
Radiance2 · 27 次引用
Computer graphics (images)2 · 26 次引用
Scalability1 · 24 次引用
Visualization1 · 24 次引用
Probabilistic logic1 · 11 次引用
Image (mathematics)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Oxford, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    3D Lidar Reconstruction with Probabilistic Depth Completion for Robotic Navigation
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction With Uncertainty Quantification
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Visual Localization in 3D Maps: Comparing Point Cloud, Mesh, and NeRF Representations
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MFMaurice Fallon4 篇合著论文NCNived Chebrolu2 篇合著论文YWYiduo Wang1 篇合著论文LFLanke Frank Tarimo Fu1 篇合著论文STSundara Tejaswi Digumarti1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文MMMatías Mattamala1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文LZLintong Zhang1 篇合著论文YBYash Bhalgat1 篇合著论文MPMarija Popović1 篇合著论文
尚未生成