Nived Chebrolu

University of Bonn, University of Oxford, Machine Intelligence Research Institute, École Centrale de Nantes, Dynamic Systems (United States)

论文数

29

总引用数

927

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence29 · 927 次引用
Computer science29 · 927 次引用
Computer vision17 · 734 次引用
Robot19 · 731 次引用
Precision agriculture8 · 623 次引用
Agriculture8 · 623 次引用
Mathematics13 · 579 次引用
Geography11 · 578 次引用
Field (mathematics)8 · 502 次引用
Robotics5 · 483 次引用
Remote sensing6 · 385 次引用
Engineering10 · 346 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
927
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Agricultural robot dataset for plant classification, localization and mapping on sugar beet fields
327 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (8 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Oxford, Machine Intelligence Research Institute, École Centrale de Nantes, Dynamic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Agricultural robot dataset for plant classification, localization and mapping on sugar beet fields
    327 次引用 · 2017
  2. 2
    Building an Aerial–Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
    129 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust joint stem detection and crop‐weed classification using image sequences for plant‐specific treatment in precision farming
    96 次引用 · 2019
  4. 4
    Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
    62 次引用 · 2023
  5. 5
    Robot Localization Based on Aerial Images for Precision Agriculture Tasks in Crop Fields
    49 次引用 · 2019
  6. 6
    PhenoBench: A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image Interpretation in the Agricultural Domain
    48 次引用 · 2024
  7. 7
    Spatio-Temporal Non-Rigid Registration of 3D Point Clouds of Plants
    35 次引用 · 2020
  8. 8
    An Efficient Locally Reactive Controller for Safe Navigation in Visual Teach and Repeat Missions
    28 次引用 · 2022
  9. 9
    SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
    24 次引用 · 2024
  10. 10
    Towards In-Field Phenotyping Exploiting Differentiable Rendering with Self-Consistency Loss
    16 次引用 · 2021

主要合作者

CSCyrill Stachniss16 篇合著论文MFMaurice Fallon14 篇合著论文MMMatías Mattamala12 篇合著论文JBJens Behley8 篇合著论文PLPhilipp Lottes7 篇合著论文LFLeonard Freißmuth6 篇合著论文MHMarco Hutter6 篇合著论文AMAndres Milioto5 篇合著论文ASAlexander Schaefer3 篇合著论文JFJonas Frey3 篇合著论文JFJonas Frey3 篇合著论文WBWolfram Burgard3 篇合著论文WWWera Winterhalter3 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文HOHaedam Oh3 篇合著论文SLStefan Leutenegger3 篇合著论文MPMarija Popović3 篇合著论文TLThomas Läbe3 篇合著论文BCBenoît Casseau3 篇合著论文YGYash Goel2 篇合著论文
尚未生成