Jonas Frey

ETH Zurich, Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

8

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 154 次引用
Computer science7 · 154 次引用
Computer vision5 · 144 次引用
Robot7 · 99 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Representation (politics)3 · 79 次引用
Mobile robot2 · 77 次引用
Estimation1 · 62 次引用
Terrain3 · 59 次引用
Legged robot3 · 58 次引用
Motion planning2 · 56 次引用
Search and rescue2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
161
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
62 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: ETH Zurich, Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
    62 次引用 · 2023
  2. 2
    Locomotion Policy Guided Traversability Learning using Volumetric Representations of Complex Environments
    54 次引用 · 2022
  3. 3
    MEM: Multi-Modal Elevation Mapping for Robotics and Learning
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Locomotion Policy Guided Traversability Learning using Volumetric Representations of Complex Environments
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Autonomous Forest Inventory with Legged Robots: System Design and Field Deployment
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MHMarco Hutter7 篇合著论文MMMatías Mattamala4 篇合著论文MFMaurice Fallon4 篇合著论文NCNived Chebrolu3 篇合著论文DHDavid Hoeller2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文TTTurcan Tuna2 篇合著论文SKShehryar Khattak2 篇合著论文BKBenjamin Krummenacher1 篇合著论文KPKatharine Patterson1 篇合著论文JNJulian Nubert1 篇合著论文GEGian Erni1 篇合著论文TMTakahiro Miki1 篇合著论文SBSebastian Blaes1 篇合著论文MVMarin Vlastelica1 篇合著论文FGFelix Grimminger1 篇合著论文CLChenhao Li1 篇合著论文LFLeonard Freißmuth1 篇合著论文MMMatthias M. Müller1 篇合著论文CWCedric Weibel1 篇合著论文
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