Jonas Frey

California Institute of Technology, ETH Zurich

论文数

11

总引用数

147

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 147 次引用
Artificial intelligence11 · 147 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Robot5 · 63 次引用
Human–computer interaction4 · 58 次引用
Computer vision5 · 43 次引用
Geography3 · 42 次引用
Terrain3 · 38 次引用
Machine learning3 · 34 次引用
Task (project management)2 · 32 次引用
Automotive engineering1 · 31 次引用
Systems engineering1 · 31 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
147
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoadRunner—Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-Road Driving
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: California Institute of Technology, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    RoadRunner—Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-Road Driving
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    Versatile Skill Control via Self-supervised Adversarial Imitation of Unlabeled Mixed Motions
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    SMUG Planner: A Safe Multi-Goal Planner for Mobile Robots in Challenging Environments
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Wild visual navigation: fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision
    13 次引用 · 2025
  7. 7
    Seeing Through the Grass: Semantic Pointcloud Filter for Support Surface Learning
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Identifying Terrain Physical Parameters From Vision - Towards Physical-Parameter-Aware Locomotion and Navigation
    12 次引用 · 2024
  9. 9
    Building Forest Inventories With Autonomous Legged Robots—System, Lessons, and Challenges Ahead
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    RoadRunner M&M - Learning Multi-Range Multi-Resolution Traversability Maps for Autonomous Off-Road Navigation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MHMarco Hutter10 篇合著论文GMGeorg Martius4 篇合著论文MMMatías Mattamala4 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文NCNived Chebrolu3 篇合著论文PLPiotr Libera2 篇合著论文MPManthan Patel2 篇合著论文SKShehryar Khattak2 篇合著论文PSPatrick Spieler2 篇合著论文DADeegan Atha2 篇合著论文TMTakahiro Miki2 篇合著论文JJJin Jin1 篇合著论文LSLukas Schneider1 篇合著论文RZRuyi Zhou1 篇合著论文HOHaedam Oh1 篇合著论文JLJoonho Lee1 篇合著论文SBSebastian Blaes1 篇合著论文CCChangan Chen1 篇合著论文CCCesar Cadena1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前