Yifan Su

Shenyang Ligong University, Shenyang Institute of Automation, Xiamen University of Technology

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 50 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Motion planning2 · 46 次引用
Mathematical optimization2 · 46 次引用
Algorithm2 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Potential field2 · 31 次引用
Field (mathematics)2 · 31 次引用
Physics2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shenyang Ligong University, Shenyang Institute of Automation, Xiamen University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A mobile robot path planning algorithm based on improved A*
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectory tracking and obstacle avoidance in dynamic environments using an improved artificial potential field method
    4 次引用 · 2025

主要合作者

XFXiaoliang Fan2 篇合著论文ZLZihong Liu1 篇合著论文JHJiaqi He1 篇合著论文HHHansheng Huang1 篇合著论文NHNa Huang1 篇合著论文BWBolun Wang1 篇合著论文XWXinlei Wu1 篇合著论文JGjilu Guo1 篇合著论文LDLong Di1 篇合著论文NHNaifeng He1 篇合著论文JSJinzheng Shi1 篇合著论文CBChunguang Bu1 篇合著论文
尚未生成