Yi-Che Huang

National Yang Ming Chiao Tung University, Chang Gung Memorial Hospital

论文数

6

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 125 次引用
Robot6 · 125 次引用
Computer science6 · 125 次引用
Human–computer interaction5 · 108 次引用
Simulation4 · 98 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Controller (irrigation)3 · 77 次引用
Control engineering2 · 67 次引用
Control (management)2 · 67 次引用
Control theory (sociology)2 · 67 次引用
Flatness (cosmology)2 · 67 次引用
Trajectory2 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
125
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
50 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, Chang Gung Memorial Hospital

代表论文

  1. 1
    Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
    50 次引用 · 2012
  2. 2
    Adaptive guidance system design for the assistive robotic walker
    30 次引用 · 2015
  3. 3
    Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Human intention recognition for robot walking helper using ANFIS
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Collision-free guidance for passive robot walking helper
    4 次引用 · 2012

主要合作者

CKChun-Hsu Ko5 篇合著论文KYKuu‐Young Young5 篇合著论文SKSunil K. Agrawal3 篇合著论文YHYi-Hung Hsieh1 篇合著论文HYHsiang-Ping Yang1 篇合著论文CLCheng-Jung Lee1 篇合著论文CLCheng‐Kai Lu1 篇合著论文CWCheng-Je Wu1 篇合著论文
尚未生成