Chun-Hsu Ko

I-Shou University

论文数

23

总引用数

252

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 252 次引用
Artificial intelligence23 · 252 次引用
Robot23 · 252 次引用
Engineering19 · 198 次引用
Simulation14 · 162 次引用
Control (management)13 · 160 次引用
Control theory (sociology)12 · 153 次引用
Human–computer interaction11 · 142 次引用
Control engineering10 · 123 次引用
Controller (irrigation)6 · 105 次引用
Trajectory5 · 101 次引用
Flatness (cosmology)4 · 89 次引用

主要成就

10
H 指数
23
论文
252
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
50 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: I-Shou University

代表论文

  1. 1
    Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
    50 次引用 · 2012
  2. 2
    Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimal Grasping Manipulation for Multifingered Robots Using Semismooth Newton Method
    17 次引用 · 2013
  5. 5
    Grasping force based manipulation for multifingered hand-arm Robot using neural networks
    15 次引用 · 2013
  6. 6
    Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces
    14 次引用 · 2016
  7. 7
    Optimized trajectory planning for mobile robot in the presence of moving obstacles
    12 次引用 · 2015
  8. 8
    Walk-assist robot: A novel approach to gain selection of a braking controller using differential flatness
    11 次引用 · 2010
  9. 9
    Development of a 3D AR-Based Interface for Industrial Robot Manipulators
    11 次引用 · 2018
  10. 10
    Control and path planning of a walk-assist robot using differential flatness
    11 次引用 · 2010

主要合作者

KYKuu‐Young Young16 篇合著论文SKSunil K. Agrawal6 篇合著论文YHYi-Che Huang5 篇合著论文YHYi-Hung Hsieh5 篇合著论文SCShu‐Ling Cheng5 篇合著论文YSYunhai Su2 篇合著论文KYK.-Y. Young2 篇合著论文JHJianbin Huang2 篇合著论文CSChien-Yu Su1 篇合著论文CLChen-Chi Liao1 篇合著论文HTHao-Wei Tsou1 篇合著论文KYKuu-Young Young1 篇合著论文JCJein-Shan Chen1 篇合著论文YXYanwen Xu1 篇合著论文SKSantosh Kumari Agrawal1 篇合著论文CCChun-Yung Chen1 篇合著论文JHJing-Chen Hong1 篇合著论文YCYao-Tse Chang1 篇合著论文QLQiao-Fei Liu1 篇合著论文SJShao-Fu Jiang1 篇合著论文
尚未生成