Yi-Hung Hsieh

National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Torque3 · 38 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Motion (physics)2 · 37 次引用
Human–computer interaction2 · 37 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Focus (optics)1 · 23 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Obstacle3 · 19 次引用
Obstacle avoidance3 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
23 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
    23 次引用 · 2015
  2. 2
    Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimized trajectory planning for mobile robot in the presence of moving obstacles
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Obstacle avoidance for passive robot walking helper based on receding horizon control
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control
    3 次引用 · 2014

主要合作者

CKChun-Hsu Ko5 篇合著论文KYKuu‐Young Young5 篇合著论文SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文YCYao-Tse Chang1 篇合著论文YHYi-Che Huang1 篇合著论文
尚未生成