Yeshasvi Tirupachuri

Italian Institute of Technology, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Genoa

论文数

8

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 78 次引用
Robot7 · 68 次引用
Artificial intelligence7 · 68 次引用
Humanoid robot5 · 64 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Robotics3 · 42 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Inverse kinematics2 · 34 次引用
Retargeting2 · 34 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Inverse1 · 31 次引用
Convergence (economics)1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Real-Time Motion Tracking Using Dynamical Inverse Kinematics
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Model-Based Real-Time Motion Tracking Using Dynamical Inverse Kinematics
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Online Non-Collocated Estimation of Payload and Articular Stress for Real-Time Human Ergonomy Assessment
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Vergence control with a neuromorphic iCub
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    9 次引用
  6. 6
    Whole-Body Geometric Retargeting for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Enabling Human-Robot Collaboration via Holistic Human Perception and Partner-Aware Control
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Enabling Human-Robot Collaboration via Holistic Human Perception and Partner-Aware Control
    2 次引用 · 2020

主要合作者

LRLorenzo Rapetti5 篇合著论文DPDaniele Pucci5 篇合著论文KDKourosh Darvish3 篇合著论文CLClaudia Latella3 篇合著论文DFDiego Ferigo2 篇合著论文GNGabriele Nava2 篇合著论文SDStefano Dafarra1 篇合著论文FDFrancesco Draicchio1 篇合著论文FJFrancisco Javier Andrade Chavez1 篇合著论文PRPrashanth Ramadoss1 篇合著论文TKTomohiro Kawakami1 篇合著论文AGArren Glover1 篇合著论文STSilvio Traversaro1 篇合著论文GRGiulio Romualdi1 篇合著论文FSFabio Solari1 篇合著论文MCManuela Chessa1 篇合著论文CSCarlotta Sartore1 篇合著论文LTLuca Tagliapietra1 篇合著论文MEMohamed Elobaid1 篇合著论文CBChiara Bartolozzi1 篇合著论文
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