Yasmine Koubaa

University of Sfax

论文数

8

总引用数

66

H-Index

5

关于

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研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Control theory (sociology)8 · 66 次引用
Engineering8 · 66 次引用
Robot8 · 66 次引用
Mobile robot8 · 66 次引用
Control (management)8 · 66 次引用
Control engineering8 · 66 次引用
Artificial intelligence8 · 66 次引用
Lyapunov function7 · 62 次引用
Nonlinear system7 · 62 次引用
Controller (irrigation)7 · 62 次引用
Lyapunov stability7 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding mode control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robot with uncertain kinematics and dynamics
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Sfax

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding mode control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robot with uncertain kinematics and dynamics
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive sliding-mode control of nonholonomic wheeled mobile robot
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Adaptive control of nonholonomic wheeled mobile robot with unknown parameters
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust control of wheeled mobile robot in presence of disturbances and uncertainties
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    An adaptive control for uncertain mobile robot considering skidding and slipping effects
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Intelligent Control for Nonholonomic Mobile Robot Including Actuator Dynamics
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Intelligent Control for an Uncertain Mobile Robot with External Disturbances Estimator
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Path tracking control of non-holonomic wheeled mobile robot with skidding and slipping
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MBMohamed Boukattaya8 篇合著论文TDTarak Damak6 篇合著论文TDTarak Dammak2 篇合著论文
尚未生成