Yansheng Li

Chongqing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 97 次引用
Robot4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Simulation2 · 79 次引用
Mobile robot3 · 66 次引用
Grid3 · 66 次引用
Computer network2 · 61 次引用
Motion planning2 · 61 次引用
Path (computing)2 · 61 次引用
Real-time computing1 · 48 次引用
Artificial neural network1 · 48 次引用
Reinforcement learning1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel mobile robot navigation method based on deep reinforcement learning
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chongqing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A novel mobile robot navigation method based on deep reinforcement learning
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Amphibious Spherical Robot Equipped with Flywheel, Pendulum, and Propeller
    31 次引用 · 2017
  3. 3
    Improved A-star Algorithm based on Topological Maps for Indoor Mobile Robot Path Planning
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Research on rapid location method of mobile robot based on semantic grid map in large scene similar environment
    5 次引用 · 2022

主要合作者

HKHengyang Kuang2 篇合著论文YZYi Zhang2 篇合著论文MYMeimei Yang1 篇合著论文YWYong Wan1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文GGGengyu Ge1 篇合著论文YFYan Feng1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文HSHanxu Sun1 篇合著论文ZLZhimin Liu1 篇合著论文
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