Yansheng Li

Chongqing University of Posts and Telecommunications, Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

9

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 40 次引用
Artificial intelligence9 · 40 次引用
Computer science9 · 40 次引用
Engineering8 · 34 次引用
Physics7 · 34 次引用
Underwater7 · 28 次引用
Control theory (sociology)6 · 27 次引用
Control (management)6 · 27 次引用
Geology6 · 26 次引用
Controller (irrigation)4 · 20 次引用
Control engineering4 · 18 次引用
Pendulum3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
40
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-saving control of rolling speed for spherical robot based on regenerative damping
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chongqing University of Posts and Telecommunications, Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Energy-saving control of rolling speed for spherical robot based on regenerative damping
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Experiment, simulation and analysis on coupling hydrodynamic forces under key parameters for a spherical underwater exploration robot
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Characteristic analysis and fluctuation control for a underactuated spherical underwater robot
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Anti-disturbance Control of Vertical Pitch Attitude of Underwater Spherical Robot
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Design and Development of Small Spherical Underwater Observation Robot
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Finite Time Controller for Point Stabilization of a Spherical Underwater Roving Robot
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Fluctuation characteristics and rolling control for an underactuated spherical underwater exploration robot
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Analysis of rolling characteristics at water bottom for spherical robot with heavy pendulums
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    Finite time point-stabilization of underwater spherical roving robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HSHanxu Sun6 篇合著论文QJQingxuan Jia5 篇合著论文YZYanheng Zhang3 篇合著论文ZLZhimin Liu3 篇合著论文MCMing Chu2 篇合著论文XLXiaojuan Lan2 篇合著论文MYMeimei Yang2 篇合著论文BWBo Wei1 篇合著论文MSM. S. Chu1 篇合著论文MCMing Chu1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文CWC Wu Ming1 篇合著论文DJDongjie Jiang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前