Yan‐Ru Hu

University of Toronto, Canadian Space Agency, National University of Defense Technology

论文数

14

总引用数

333

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)14 · 333 次引用
Artificial intelligence14 · 333 次引用
Computer science14 · 333 次引用
Engineering13 · 330 次引用
Control theory (sociology)13 · 330 次引用
Physics11 · 321 次引用
Control engineering10 · 319 次引用
Robot13 · 246 次引用
Classical mechanics9 · 209 次引用
Position (finance)9 · 201 次引用
Object (grammar)6 · 196 次引用
Controller (irrigation)7 · 182 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
333
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive approach to motion and force control of multiple coordinated robot arms
97 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1993 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Toronto, Canadian Space Agency, National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    An adaptive approach to motion and force control of multiple coordinated robot arms
    97 次引用 · 2003
  2. 2
    Active robust vibration control of flexible structures
    87 次引用 · 2005
  3. 3
    An Adaptive Approach to Motion and Force Control of Multiple Coordinated Robots
    45 次引用 · 1993
  4. 4
    Motion and Force Control of Coordinated Robots During Constrained Motion Tasks
    27 次引用 · 1995
  5. 5
    Position and force control of flexible joint robots during constrained motion tasks
    25 次引用 · 2001
  6. 6
    Dynamic control of free-floating coordinated space robots
    15 次引用 · 1998
  7. 7
    An Approach to Motion and Force Control of Coordinated Robot Arms in the Presence of Joint Flexibility
    9 次引用 · 1994
  8. 8
    Modeling and control of free flying flexible joint coordinated robots
    7 次引用 · 2002
  9. 9
    Dynamic control of coordinated redundant robots with torque optimization
    6 次引用 · 1993
  10. 10
    MODELING AND CONTROL OF FREEFLYING FLEXIBLE JOINT COORDINATED ROBOTS
    4 次引用 · 1997

主要合作者

GVGeorge Vukovich6 篇合著论文AGA.A. Goldenberg5 篇合著论文CWChang Wen-sen1 篇合著论文CZChin Zhou1 篇合著论文ANAlfred Ng1 篇合著论文LZLiangqi Zhang1 篇合著论文
尚未生成