George Vukovich

Canadian Space Agency

论文数

19

总引用数

260

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 260 次引用
Artificial intelligence19 · 260 次引用
Engineering16 · 188 次引用
Robot15 · 184 次引用
Control engineering13 · 167 次引用
Control (management)13 · 140 次引用
Mathematics9 · 134 次引用
Control theory (sociology)12 · 122 次引用
Position (finance)7 · 109 次引用
Mobile robot7 · 108 次引用
Robotics5 · 89 次引用
Flexibility (engineering)5 · 85 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
260
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based sensing and control for space robotics applications
53 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    Vision-based sensing and control for space robotics applications
    53 次引用 · 1999
  2. 2
    Fuzzy Evolutionary Algorithms and Automatic Robot Trajectory Generation
    39 次引用 · 1997
  3. 3
    Position and force control of flexible joint robots during constrained motion tasks
    25 次引用 · 2001
  4. 4
    Stability aspects of vision-based control for space robots
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Satellite simulator with a hydraulic manipulator
    16 次引用 · 2006
  6. 6
    Mechanisms for haptic feedback
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Dynamic control of free-floating coordinated space robots
    15 次引用 · 1998
  8. 8
    Systematic design of instrumentation architecture for control of mechanical systems
    15 次引用 · 1996
  9. 9
    The dynamic fuzzy logic system: Nonlinear system identification and application to robotic manipulators
    14 次引用 · 1997
  10. 10
    Virtual Decomposition Control for Modular Robot Manipulators
    11 次引用 · 2011

主要合作者

YHYan‐Ru Hu6 篇合著论文MSM.E. Stieber4 篇合著论文EMEmil M. Petriu4 篇合著论文JKJames K. Mills2 篇合著论文SBStefan B. Williams1 篇合著论文PGPaul G. Kry1 篇合著论文RHR. Hui1 篇合著论文PCP.C.Y. Chen1 篇合著论文BXBinghe Xu1 篇合著论文AOAlain Ouellet1 篇合著论文WPWalter Peruzzini1 篇合著论文RCR. C. Baird1 篇合著论文AWA. Wang1 篇合著论文WZWen-Hong Zhu1 篇合著论文FAFarhad Aghili1 篇合著论文AYAghil Yousefi‐Koma1 篇合著论文JZJurek Z. Sąsiadek1 篇合著论文MMMark McKay1 篇合著论文HXHelen Xu1 篇合著论文MNMehrzad Namvar1 篇合著论文
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