Xuanchen Zhang

University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 134 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Robot6 · 129 次引用
Calibration3 · 116 次引用
Computer vision3 · 116 次引用
Mathematics2 · 110 次引用
Stereopsis1 · 102 次引用
Robot calibration1 · 102 次引用
Robot kinematics1 · 102 次引用
Mobile robot1 · 102 次引用
Robustness (evolution)1 · 102 次引用
Kinematics2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo vision based autonomous robot calibration
102 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Stereo vision based autonomous robot calibration
    102 次引用 · 2017
  2. 2
    POE-based kinematic calibration for serial robots using left-invariant error representation and decomposed iterative method
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Deformation modeling of remote handling EAMA robot by recurrent neural networks
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Offsets and Gravity Parameters Estimation for Noncontact Force Compensation With Wrist-Mounted Force/Torque Sensor
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Hybrid collision detection perceptron of the robot in the fusion application
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    A novel joint external torque estimate model of the lightweight robot’s joint based on a BP neural network
    3 次引用 · 2025

主要合作者

YCYong Cheng4 篇合著论文HWHuapeng Wu3 篇合著论文TZTao Zhang3 篇合著论文HPHongtao Pan3 篇合著论文YSYuntao Song2 篇合著论文KLKun Lü2 篇合著论文HHHeikki Handroos2 篇合著论文YYYang Yang2 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文YLYichao Li1 篇合著论文YSYongping Shi1 篇合著论文YSYuntao Song1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文QZQiong Zhang1 篇合著论文QHQi Huang1 篇合著论文MQMinzhong Qi1 篇合著论文HJHaibiao Ji1 篇合著论文HYHaifeng Yao1 篇合著论文YCYong Cheng1 篇合著论文
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