Xinlei Chen

Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, University Town of Shenzhen, Tsinghua University, Peng Cheng Laboratory

论文数

10

总引用数

232

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 226 次引用
Artificial intelligence7 · 224 次引用
Robot3 · 209 次引用
Materials science2 · 179 次引用
Tactile sensor2 · 179 次引用
Triboelectric effect2 · 179 次引用
Embedded system1 · 175 次引用
Bottleneck1 · 175 次引用
Electronic skin1 · 175 次引用
Nanotechnology1 · 175 次引用
SIGNAL (programming language)1 · 175 次引用
Computer vision3 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
232
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A flexible triboelectric tactile sensor for simultaneous material and texture recognition
175 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, University Town of Shenzhen, Tsinghua University, Peng Cheng Laboratory

代表论文

  1. 1
    A flexible triboelectric tactile sensor for simultaneous material and texture recognition
    175 次引用 · 2021
  2. 2
    Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    MR-COGraphs: Communication-Efficient Multi-Robot Open-Vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    How to Enable LLM with 3D Capacity? A Survey of Spatial Reasoning in LLM
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    A Flexible Triboelectric Tactile Sensor for Simultaneous Material and Texture Recognition
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    EventTracker: 3D Localization and Tracking of High-Speed Object with Event and Depth Fusion
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Autonomous Swarm Robot Coordination via Mean-Field Control Embedding Multi-Agent Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    FireHunter: Toward Proactive and Adaptive Wildfire Suppression via Multi-UAV Collaborative Scheduling
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    FormerReckoning: Physics Inspired Transformer for Accurate Inertial Navigation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HWHaoyang Wang3 篇合著论文CWChangsheng Wu2 篇合著论文ZLZenan Lin2 篇合著论文JYJihong Yin2 篇合著论文CLChengyue Lu2 篇合著论文SHShao‐Lun Huang2 篇合著论文WDWenbo Ding2 篇合著论文JWJiyu Wang2 篇合著论文ZZZihao Zhao2 篇合著论文ZYZe Yang2 篇合著论文JSJian Song2 篇合著论文ZSZiwu Song2 篇合著论文YDYuan Dai2 篇合著论文ZWZihan Wang2 篇合著论文XZXiao–Ping Zhang2 篇合著论文YZYunlong Zi2 篇合著论文CRCiyu Ruan2 篇合著论文JXJingao Xu2 篇合著论文JCJia Cheng2 篇合著论文YLYunhao Liu1 篇合著论文
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