Xiaolong Yu

University of Washington, Beihang University

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Trajectory4 · 29 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Robot4 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Mathematical optimization3 · 25 次引用
Optimal control3 · 25 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Trajectory optimization3 · 16 次引用
Artificial neural network2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of transient performance in the control of soft tissue grasping
13 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Washington, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Comparison of transient performance in the control of soft tissue grasping
    13 次引用 · 2007
  2. 2
    A Novel Resolution Scheme of Time-Energy Optimal Trajectory for Precise Acceleration Controlled Industrial Robot Using Neural Networks
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Object Pose Estimation for Robotic Grasping based on Multi-view Keypoint Detection
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-objective optimal trajectory planning of customized industrial robot based on reliable dynamic identification for improving control accuracy
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
    4 次引用 · 2021

主要合作者

RHRenluan Hou3 篇合著论文TRTao Ren3 篇合著论文QMQun Ma2 篇合著论文YGYuliang Guo2 篇合著论文BHBing Han2 篇合著论文JNJianwei Niu2 篇合著论文ZCZheng Chen1 篇合著论文ZHZheyuan Hu1 篇合著论文QLQingfeng Li1 篇合著论文HZHualiang Zhang1 篇合著论文RQRenjie Qi1 篇合著论文JNJianwei Niu1 篇合著论文BHBlake Hannaford1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文ZZZhen Zhang1 篇合著论文HCH.J. Chizeck1 篇合著论文YDYongsheng Deng1 篇合著论文
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