Xianwen Kong

Université Laval, Heriot-Watt University, University of Genoa

论文数

34

总引用数

1,066

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,066 次引用
Artificial intelligence33 · 1,051 次引用
Robot23 · 886 次引用
Control theory (sociology)18 · 743 次引用
Physics23 · 722 次引用
Kinematics22 · 688 次引用
Mathematics18 · 688 次引用
Topology (electrical circuits)10 · 630 次引用
Parallel manipulator11 · 627 次引用
Engineering17 · 553 次引用
Screw theory7 · 536 次引用
Classical mechanics13 · 535 次引用

主要成就

15
H 指数
34
论文
1,066
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Type synthesis of 3T1R 4-DOF parallel manipulators based on screw theory
262 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Université Laval, Heriot-Watt University, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Type synthesis of 3T1R 4-DOF parallel manipulators based on screw theory
    262 次引用 · 2004
  2. 2
    Type Synthesis of 3-DOF Parallel Manipulators With Both a Planar Operation Mode and a Spatial Translational Operation Mode1
    102 次引用 · 2013
  3. 3
    Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II
    89 次引用 · 2015
  4. 4
    Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I
    81 次引用 · 2012
  5. 5
    Type Synthesis of 3-DOF PPR-Equivalent Parallel Manipulators Based on Screw Theory and the Concept of Virtual Chain
    78 次引用 · 2005
  6. 6
    Type Synthesis of 3-DOF PPR Parallel Manipulators Based on Screw Theory and the Concept of Virtual Chain
    56 次引用 · 2004
  7. 7
    Reconfiguration Analysis of Multimode Single-Loop Spatial Mechanisms Using Dual Quaternions
    55 次引用 · 2017
  8. 8
    A reconfigurable multi-mode mobile parallel robot
    54 次引用 · 2017
  9. 9
    Kinematics, Workspace, and Singularity Analysis of a Parallel Robot With Five Operation Modes
    33 次引用 · 2018
  10. 10
    Standing on the shoulders of giants: A brief note from the perspective of kinematics
    29 次引用 · 2016

主要合作者

CGClément Gosselin4 篇合著论文JSJian S. Dai4 篇合著论文GBGuochao Bai4 篇合著论文YYYan‐an Yao4 篇合著论文JWJie‐Yu Wang3 篇合著论文JMJames Millar Ritchie3 篇合著论文DCDamien Chablat3 篇合著论文MSMustafa Suphi Erden2 篇合著论文MZMatteo Zoppi2 篇合著论文ZMZhihuai Miao2 篇合著论文PAPatrícia A. Vargas2 篇合著论文DLDuanling Li2 篇合著论文ZCZiming Chen2 篇合著论文JYJingjun Yu2 篇合著论文YTYaobin Tian2 篇合著论文XDXilun Ding2 篇合著论文CZChengwei Zhang2 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前