Xiangjian Li

Donghua University

论文数

4

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Reinforcement learning4 · 114 次引用
Computer science4 · 114 次引用
Artificial intelligence4 · 114 次引用
Robot3 · 110 次引用
Motion planning2 · 107 次引用
Mathematical optimization2 · 98 次引用
Mathematics2 · 98 次引用
Configuration space1 · 94 次引用
Inverse kinematics1 · 94 次引用
Cartesian coordinate system1 · 94 次引用
Kinematics1 · 94 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 94 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
114
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
94 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Donghua University

代表论文

  1. 1
    A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
    94 次引用 · 2021
  2. 2
    Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning and Artificial Neural Networks
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Prudent Policy Gradient with Auxiliary Actor in Multi-degree-of-freedom Robotic Tasks
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Efficient Policy Learning for General Robotic Tasks with Adaptive Dual-memory Hindsight Experience Replay Based on Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HLHuashan Liu4 篇合著论文MDMenghua Dong4 篇合著论文FYFengkang Ying1 篇合著论文XCXin Cheng1 篇合著论文BSBo Shen1 篇合著论文
尚未生成