Menghua Dong

Donghua University

论文数

6

总引用数

151

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 151 次引用
Computer science6 · 151 次引用
Mathematics4 · 135 次引用
Reinforcement learning5 · 134 次引用
Robot4 · 127 次引用
Motion planning2 · 107 次引用
Mathematical optimization2 · 98 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 94 次引用
Inverse kinematics1 · 94 次引用
Cartesian coordinate system1 · 94 次引用
Configuration space1 · 94 次引用
Kinematics1 · 94 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
151
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
94 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Donghua University

代表论文

  1. 1
    A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
    94 次引用 · 2021
  2. 2
    Extensively Explored and Evaluated Actor-Critic With Expert-Guided Policy Learning and Fuzzy Feedback Reward for Robotic Trajectory Generation
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Easy Pose-Error Calibration for Articulated Serial Robot Based on Three-Closed-Loop Transformations
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning and Artificial Neural Networks
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Prudent Policy Gradient with Auxiliary Actor in Multi-degree-of-freedom Robotic Tasks
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Efficient Policy Learning for General Robotic Tasks with Adaptive Dual-memory Hindsight Experience Replay Based on Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HLHuashan Liu6 篇合著论文XLXiangjian Li4 篇合著论文FYFengkang Ying2 篇合著论文RJRongxin Jiang1 篇合著论文MCMengyu Cai1 篇合著论文XCXin Cheng1 篇合著论文BSBo Shen1 篇合著论文
尚未生成