Xiang‐Yu Yao

China University of Geosciences

论文数

7

总引用数

238

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 238 次引用
Control (management)7 · 238 次引用
Control theory (sociology)7 · 238 次引用
Computer science7 · 238 次引用
Artificial intelligence6 · 215 次引用
Engineering4 · 134 次引用
Robot4 · 134 次引用
Convergence (economics)4 · 131 次引用
Kinematics4 · 127 次引用
Task (project management)3 · 112 次引用
Tracking (education)3 · 112 次引用
Parametric statistics3 · 99 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
238
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Triggered Consensus Control for Networked Underactuated Robotic Systems
66 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: China University of Geosciences

代表论文

  1. 1
    Event-Triggered Consensus Control for Networked Underactuated Robotic Systems
    66 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-target tracking of networked heterogeneous collaborative robots in task space
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    Task-space tracking control of multi-robot systems with disturbances and uncertainties rejection capability
    38 次引用 · 2018
  4. 4
    Distributed Fixed-time Formation-containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Directed Graphs
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    Formation-containment control for multi-robot systems with two-layer leaders via hierarchical controller–estimator algorithms
    22 次引用 · 2018
  6. 6
    Fully distributed control for task-space formation tracking of nonlinear heterogeneous robotic systems
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Synchronization control for multiple heterogeneous robotic systems with parameter uncertainties and communication delays
    15 次引用 · 2019

主要合作者

MGMing‐Feng Ge6 篇合著论文HDHuafeng Ding4 篇合著论文MHMenghu Hua1 篇合著论文ZLZhi‐Wei Liu1 篇合著论文XZXinxin Zhang1 篇合著论文LWLeimin Wang1 篇合著论文HDHuafeng Ding1 篇合著论文HDHuafeng Ding1 篇合著论文CLChang‐Duo Liang1 篇合著论文JHJu H. Park1 篇合著论文
尚未生成