Wojciech Szynkiewicz

Warsaw University of Technology, The Wojciech Kętrzyński Northern Institute

论文数

36

总引用数

459

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence36 · 459 次引用
Computer science36 · 459 次引用
Robot32 · 421 次引用
Engineering20 · 285 次引用
Task (project management)12 · 187 次引用
Systems engineering12 · 184 次引用
Mobile robot13 · 178 次引用
Control engineering11 · 167 次引用
Robot control9 · 120 次引用
Human–computer interaction12 · 106 次引用
Motion planning7 · 101 次引用
Embedded system8 · 98 次引用

主要成就

13
H 指数
36
论文
459
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rubik's cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
37 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology, The Wojciech Kętrzyński Northern Institute

代表论文

  1. 1
    Rubik's cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    37 次引用 · 2007
  2. 2
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    35 次引用 · 2017
  3. 3
    Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
    28 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimization-based approach to path planning for closed chain robot systems
    26 次引用 · 2011
  5. 5
    A prototype robot for polishing and milling large objects
    25 次引用 · 2003
  6. 6
    Mechatronic design of open-structure multi-robot controllers
    23 次引用 · 2001
  7. 7
    Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    A hierarchical CSP search for path planning of cooperating self-reconfigurable mobile fixtures
    22 次引用 · 2014
  9. 9
    Quantitative Metrics for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation
    19 次引用 · 2023
  10. 10
    Path planning for robotized mobile supports
    17 次引用 · 2014

主要合作者

CZCezary Zieliński17 篇合著论文WKWłodzimierz Kasprzak11 篇合著论文TWTomasz Winiarski10 篇合著论文WDWojciech Dudek9 篇合著论文TZTeresa Zielińska7 篇合著论文JKJarosław Karwowski4 篇合著论文KMK. Mianowski4 篇合著论文MSMaciej Stefańczyk4 篇合著论文TKTomasz Kornuta4 篇合著论文MFMaksym Figat4 篇合著论文PTPiotr Trojanek2 篇合著论文DSDawid Seredyński2 篇合著论文MSMarcin Szlenk2 篇合著论文KBKonrad Banachowicz2 篇合著论文JFJan Figat2 篇合著论文KNK. Nazarczuk2 篇合著论文MWMaciej Węgierek2 篇合著论文DZDimiter Zlatanov2 篇合著论文WCWitold Czajewski2 篇合著论文ENEwa Niewiadomska‐Szynkiewicz2 篇合著论文
尚未生成