Weili Peng

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

7

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation7 · 83 次引用
Robot7 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Computer science7 · 83 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Haptic technology6 · 80 次引用
Invasive surgery6 · 69 次引用
Surgery6 · 69 次引用
Medicine5 · 67 次引用
Control engineering5 · 53 次引用
Imaging phantom3 · 32 次引用
Radiology3 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and evaluation of a novel guidewire navigation robot
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Design and evaluation of a novel guidewire navigation robot
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    A novel force feedback interventional surgery robotic system
    22 次引用 · 2015
  3. 3
    High precise haptic device for the robotic catheter navigation system
    14 次引用 · 2016
  4. 4
    Study on motion following with feedback force disturbance in interventional surgical robot system
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    The evaluation of a novel force feedback interventional surgery robotic system
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    A novel application of positioning method with force feedback for interventional surgery robot
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Study on slave side of interventional surgery robotic system focused on the feed-back force detection
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SGShuxiang Guo7 篇合著论文YWYuan Wang6 篇合著论文NXNan Xiao5 篇合著论文CXChangqi Xu3 篇合著论文GLGuangxuan Li3 篇合著论文XBXianqiang Bao2 篇合著论文YZYan Zhao2 篇合著论文MQMingyang Qin2 篇合著论文LSLiwei Shi1 篇合著论文YWYüan Wang1 篇合著论文BGBaofeng Gao1 篇合著论文
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