Wataru Toyama

Chuo University

论文数

6

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 102 次引用
Marine engineering6 · 102 次引用
Mechanical engineering6 · 102 次引用
Drilling5 · 100 次引用
Geology4 · 90 次引用
Underwater3 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Computer science4 · 83 次引用
Robot4 · 83 次引用
Earthworm2 · 71 次引用
Physics2 · 69 次引用
Torque1 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Underwater Drilling Robot Based on Earthworm Locomotion
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chuo University

代表论文

  1. 1
    Development of Underwater Drilling Robot Based on Earthworm Locomotion
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Soil Discharging Mechanism Utilizing Water Jetting to Improve Excavation Depth for Seabed Drilling Explorer
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Propulsion Unit Control Method for Visualization of Grasping State of Earthworm-type Lunar Excavation Robot
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Ice-drilling and Gripping Experiments in Actual Conditions for Developing Earthworm-type Ice-drilling Robot for Extensive Under-sea-ice Surveys
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Clay Drilling Performance of Seabed Robotic Explorer Using Peristaltic Motion
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Grasping Characteristics of Flexible Propulsion Unit Using Braid Mechanism for Lunar Exploration Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TNTaro Nakamura6 篇合著论文MOManabu Okui5 篇合著论文KTKazuki Tsumura4 篇合著论文TWTomoki Watanabe4 篇合著论文HYHiroshi Yoshida3 篇合著论文KIKeita ISAKA3 篇合著论文RTRyosuke Tokoi3 篇合著论文CFChikage Fujikawa2 篇合著论文HSHirotaka Sawada1 篇合著论文HYHiroshi Yoshida1 篇合著论文TKTakashi Kubota1 篇合著论文TKTakuji Kubota1 篇合著论文YYYasuyuki YAMADA1 篇合著论文MSMakoto Sugesawa1 篇合著论文TTTomoaki TSUJI1 篇合著论文
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