Warren Seering

Massachusetts Institute of Technology, Robotics Research (United States), IIT@MIT, California Institute of Technology

论文数

31

总引用数

1,722

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 1,722 次引用
Artificial intelligence29 · 1,680 次引用
Control theory (sociology)25 · 1,657 次引用
Engineering23 · 1,443 次引用
Robot24 · 1,392 次引用
Control engineering19 · 1,352 次引用
Control (management)17 · 1,303 次引用
Physics19 · 1,005 次引用
Telecommunications6 · 747 次引用
Vibration18 · 729 次引用
Acoustics18 · 729 次引用
System dynamics3 · 633 次引用

主要成就

18
H 指数
31
论文
1,722
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Understanding bandwidth limitations in robot force control
308 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Robotics Research (United States), IIT@MIT, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Understanding bandwidth limitations in robot force control
    308 次引用 · 2005
  2. 2
    On dynamic models of robot force control
    203 次引用 · 1986
  3. 3
    Three dynamic problems in robot force control
    184 次引用 · 2003
  4. 4
    Using input command pre-shaping to suppress multiple mode vibration
    177 次引用 · 2002
  5. 5
    Introduction to dynamic models for robot force control
    122 次引用 · 1987
  6. 6
    Three dynamic problems in robot force control
    105 次引用 · 1992
  7. 7
    An extension of command shaping methods for controlling residual vibration using frequency sampling
    98 次引用 · 2003
  8. 8
    Experimental Evaluation of Shaped Inputs to Reduce Vibration for a Cartesian Robot
    88 次引用 · 1990
  9. 9
    Using acausal shaping techniques to reduce robot vibration
    64 次引用 · 2003
  10. 10
    Active Damping in a Three-Axis Robotic Manipulator
    58 次引用 · 1985

主要合作者

SDSteven D. Eppinger6 篇合著论文PHPeter H. Meckl6 篇合著论文NCNeil C. Singer5 篇合著论文JMJames M. Hyde3 篇合著论文AGA. Garcia-Reynoso2 篇合著论文YYYaming Yang1 篇合著论文MCM. Carl Ziemke1 篇合著论文DPDavid Pherson1 篇合著论文BWB. Whitney Rappole1 篇合著论文YSY. Shamash1 篇合著论文DMDaniel M. Hull1 篇合著论文DMD. Myers1 篇合著论文JEJames E. Lovett1 篇合著论文KLK. Lau1 篇合著论文NDN. Dagalakis1 篇合著论文JCJohn C. Cesarone1 篇合著论文WSWilliam Singhose1 篇合著论文ACA.D. Christian1 篇合著论文CRCari. R. Flatau1 篇合著论文JGJohn G. Webster1 篇合著论文
尚未生成