论文数
28
总引用数
1,343
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science27 · 1,340 次引用
Artificial intelligence21 · 1,200 次引用
Robot16 · 1,140 次引用
Mobile robot6 · 892 次引用
Geography13 · 611 次引用
Computer vision5 · 575 次引用
Engineering15 · 557 次引用
Mathematics2 · 340 次引用
Filter (signal processing)1 · 314 次引用
Conditional probability distribution1 · 314 次引用
Monte Carlo localization1 · 314 次引用
Noise (video)1 · 314 次引用
主要成就
16
H 指数
28
论文
1,343
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conditional particle filters for simultaneous mobile robot localization and people-tracking
314 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States), Center for Inquiry, Robotic Technology (United States)
代表论文
- 1
- 2Autonomous exploration and mapping of abandoned mines225 次引用 · 2004
- 3First results in robot road-following192 次引用 · 1985
- 4
- 5A campaign in autonomous mine mapping68 次引用 · 2004
- 6
- 7
- 8The Atacama Desert Trek: outcomes45 次引用 · 2002
- 9The Science Autonomy System of the Nomad robot36 次引用 · 2002
- 10
主要合作者
DWDavid Wettergreen7 篇合著论文MWMichael Wagner6 篇合著论文DJDominic Jonak3 篇合著论文CUChris Urmson3 篇合著论文PTPaul Tompkins3 篇合著论文JTJames Teza3 篇合著论文STSebastian Thrun3 篇合著论文CBChristopher Baker3 篇合著论文BSBen Shamah3 篇合著论文PTP. Tompkins2 篇合著论文JTJ. Teza2 篇合著论文DPD. Pane2 篇合著论文ZOZachary Omohundro2 篇合著论文STS. Thayer2 篇合著论文AMAaron Morris2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文CUC. Urmson2 篇合著论文MMMichael Montemerlo2 篇合著论文RSReid Simmons2 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文
尚未生成