Vinothkumar Viswanathan

National University of Singapore, University of Basrah, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology

论文数

5

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Engineering4 · 17 次引用
Simulation3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Thrust3 · 15 次引用
Propulsion2 · 13 次引用
Aerospace engineering2 · 13 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Geology3 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Characterization of a Fully Autonomous Under-actuated Soft Batoid-like Robot
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National University of Singapore, University of Basrah, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Characterization of a Fully Autonomous Under-actuated Soft Batoid-like Robot
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    A visually guided spherical underwater robot
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Genetic algorithm based intelligent station-keeping for spherical underwater robot
    2 次引用 · 2015
  4. 4
    Energy-efficient optimal thrust allocation for spherical underwater robot
    2 次引用 · 2013
  5. 5
    Multi-domain autonomous mobile network for Sensing
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BPBhuneshwar Prasad3 篇合著论文SKSanjib Kumar Panda3 篇合著论文RKRajesh Kumar2 篇合著论文AAAlok Agrawal2 篇合著论文ARAbhra Roy Chowdhury2 篇合著论文PYParikshit Yadav1 篇合著论文PVPablo Valdivia y Alvarado1 篇合著论文ACAudren Cloitre1 篇合著论文AAAlok Agrawal1 篇合著论文VSVincent S. Joseph1 篇合著论文HJHongchuan Jiang1 篇合著论文TVTony Varghese1 篇合著论文NMNicholas M. Patrikalakis1 篇合著论文TTTawfiq Taher1 篇合著论文TVTien Van Truong1 篇合著论文
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