Vincent Duindam

University of California, Berkeley, Delft University of Technology, University of Twente, Intuitive Surgical (United States)

论文数

14

总引用数

292

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 292 次引用
Artificial intelligence14 · 292 次引用
Control (management)12 · 258 次引用
Robot12 · 256 次引用
Engineering11 · 235 次引用
Control theory (sociology)11 · 193 次引用
Control engineering8 · 171 次引用
Mathematics7 · 150 次引用
Physics8 · 117 次引用
Robustness (evolution)4 · 87 次引用
Simulation5 · 73 次引用
Motion planning2 · 71 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
292
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Port-based modeling and control for efficient bipedal walking robots
65 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Delft University of Technology, University of Twente, Intuitive Surgical (United States)

代表论文

  1. 1
    Port-based modeling and control for efficient bipedal walking robots
    65 次引用 · 2006
  2. 2
    Guiding medical needles using single-point tissue manipulation
    39 次引用 · 2009
  3. 3
    Modeling and motion planning for mechanisms on a non-inertial base
    32 次引用 · 2009
  4. 4
    Variable spatial springs for robot control applications
    31 次引用 · 2002
  5. 5
    Optimization of Mass and Stiffness Distribution for Efficient Bipedal Walking
    21 次引用 · 2005
  6. 6
    Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots : A Port-Based Approach
    20 次引用 · 2009
  7. 7
    Geometric motion estimation and control for robotic-assisted beating-heart surgery
    19 次引用 · 2007
  8. 8
    Passive Compensation of Nonlinear Robot Dynamics
    19 次引用 · 2004
  9. 9
    Passive Asymptotic Curve Tracking
    17 次引用 · 2003
  10. 10
    Corrections to “Singularity-Free Dynamic Equations of Open-Chain Mechanisms With General Holonomic and Nonholonomic Joints”
    9 次引用 · 2012

主要合作者

SSStefano Stramigioli9 篇合著论文PJPål Johan From2 篇合著论文SSShankar Sastry1 篇合著论文KHKris Hauser1 篇合著论文SSS. Shankar Sastry1 篇合著论文RAR. Alterovitz1 篇合著论文AGAmbarish Goswami1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文GVGijs van Oort1 篇合著论文MTM. Torabi1 篇合著论文JMJacquelien M.A. Scherpen1 篇合著论文JTJan Tommy Gravdahl1 篇合著论文
尚未生成