Venkatraman Narayanan

Carnegie Mellon University, University of Maryland, College Park

论文数

14

总引用数

2,373

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 2,373 次引用
Computer science14 · 2,373 次引用
Mathematics9 · 2,337 次引用
Computer vision6 · 2,251 次引用
Object (grammar)5 · 2,239 次引用
Pose3 · 2,230 次引用
Clutter3 · 2,230 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 2,224 次引用
Representation (politics)3 · 2,223 次引用
Convolutional neural network2 · 2,219 次引用
Quaternion2 · 2,219 次引用
Rotation (mathematics)2 · 2,219 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
2,373
总引用数
170
篇均引用
🏆 最高被引论文
PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
2,088 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    2,088 次引用 · 2018
  2. 2
    PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    131 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamic Multi-Heuristic A*
    33 次引用 · 2015
  4. 4
    Improved Multi-Heuristic A* for Searching with Uncalibrated Heuristics
    22 次引用 · 2021
  5. 5
    Heuristic Search on Graphs with Existence Priors for Expensive-to-Evaluate Edges
    20 次引用 · 2017
  6. 6
    Planning under topological constraints using beam-graphs
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    Multi-Heuristic A*
    13 次引用 · 2014
  8. 8
    Motion planning for robotic manipulators with independent wrist joints
    12 次引用 · 2014
  9. 9
    EWareNet: Emotion-Aware Pedestrian Intent Prediction and Adaptive Spatial Profile Fusion for Social Robot Navigation
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    Deliberative object pose estimation in clutter
    11 次引用 · 2017

主要合作者

MLMaxim Likhachev10 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文SASandip Aine2 篇合著论文BMBala Murali Manoghar2 篇合著论文ABAniket Bera2 篇合著论文TSTanner Schmidt2 篇合著论文VSVishnu Sashank Dorbala1 篇合著论文SSSiddharth Swaminathan1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文SVShivam Vats1 篇合著论文ASAlla Safonova1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文RPRama Prashanth RV1 篇合著论文SMSteven M. LaValle1 篇合著论文KGKalin Gochev1 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen1 篇合著论文PVPaul Vernaza1 篇合著论文VHVictor Hwang1 篇合著论文FIFahad Islam1 篇合著论文
尚未生成