V. Kepplin

FZI Research Center for Information Technology

论文数

4

总引用数

146

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 146 次引用
Engineering4 · 146 次引用
Computer science4 · 146 次引用
Control engineering4 · 146 次引用
Robot4 · 146 次引用
Embedded system3 · 138 次引用
Mobile robot3 · 138 次引用
Telecommunications3 · 138 次引用
Scope (computer science)3 · 138 次引用
Real-time computing3 · 138 次引用
Wireless3 · 138 次引用
Simulation3 · 130 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
146
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling a multi-joint robot for autonomous sewer inspection
92 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Controlling a multi-joint robot for autonomous sewer inspection
    92 次引用 · 2002
  2. 2
    An articulated service robot for autonomous sewer inspection tasks
    30 次引用 · 2003
  3. 3
    A mechatronic concept for a sewer inspection robot
    16 次引用 · 1999
  4. 4
    Control of a Six-legged Robot using Fluidic Muscle
    8 次引用 · 2001

主要合作者

KSKay-Ulrich Scholl3 篇合著论文KBKarsten Berns3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文JAJan Albiez1 篇合著论文KBK. Berns1 篇合著论文CHC. Hillenbrand1 篇合著论文
尚未生成