Hermann Streich

Fraunhofer Society, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Fraunhofer Institute for Applied Information Technology

论文数

6

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 122 次引用
Computer science6 · 122 次引用
Artificial intelligence6 · 122 次引用
Real-time computing3 · 88 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Software3 · 78 次引用
Abstraction2 · 71 次引用
Operating system2 · 57 次引用
Task (project management)2 · 52 次引用
Modular design1 · 50 次引用
Software architecture1 · 50 次引用
Systems engineering1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
122
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Software approach for the autonomous inspection robot MAKRO
50 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Fraunhofer Society, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Fraunhofer Institute for Applied Information Technology

代表论文

  1. 1
    Software approach for the autonomous inspection robot MAKRO
    50 次引用 · 2004
  2. 2
    Visual Orientation and Motion Control of MAKRO – Adaptation to the Sewer Environment
    25 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic Replanning in Uncertain Environments for a Sewer Inspection Robot
    21 次引用 · 2004
  4. 4
    A Custom IR Scanner for Landmark Detection with the Autonomous Sewer Robot MAKRO
    17 次引用 · 2001
  5. 5
    Team Description of the GMD RoboCup-Team
    7 次引用 · 1999
  6. 6
    Simulation and Control of the Segmented Inspection Robot MAKRO
    2 次引用 · 2002

主要合作者

BKBernhard Klaaßen2 篇合著论文ULUlrich Licht2 篇合著论文OAOliver Adria2 篇合著论文JVJürgen Vollmer1 篇合著论文KPKarl-Ludwig Paap1 篇合著论文JWJörg Wilberg1 篇合著论文HGHendrik-Joern Guenther1 篇合著论文ABAnsgar Bredenfeld1 篇合著论文ASAndrea Siegberg1 篇合著论文TCThomas Christaller1 篇合著论文HKHans‐Ulrich Kobialka1 篇合著论文KPK.L. Paap1 篇合著论文MKMarina Kolesnik1 篇合著论文ERErich Rome1 篇合著论文PGPaul G. Ploeger1 篇合著论文RWRainer Worst1 篇合著论文JHJoachim Hertzberg1 篇合著论文HSHartmut Surmann1 篇合著论文
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