Kay-Ulrich Scholl

FZI Research Center for Information Technology, Intel (Germany)

论文数

9

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 171 次引用
Artificial intelligence8 · 169 次引用
Robot7 · 167 次引用
Engineering7 · 165 次引用
Real-time computing5 · 156 次引用
Mobile robot5 · 154 次引用
Embedded system4 · 140 次引用
Telecommunications3 · 138 次引用
Wireless3 · 138 次引用
Scope (computer science)3 · 138 次引用
Control engineering3 · 138 次引用
Simulation5 · 137 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
171
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling a multi-joint robot for autonomous sewer inspection
92 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Intel (Germany)

代表论文

  1. 1
    Controlling a multi-joint robot for autonomous sewer inspection
    92 次引用 · 2002
  2. 2
    An articulated service robot for autonomous sewer inspection tasks
    30 次引用 · 2003
  3. 3
    A mechatronic concept for a sewer inspection robot
    16 次引用 · 1999
  4. 4
    Efficient dynamic occupancy grid mapping using non-uniform cell representation
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    A method for learning complex and dexterous behaviors through knowledge array network
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    HistoDepth - Novel Depth Perception for Safe Collaborative Robots
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Conquering the Robotic Software Development Cycle at Scale: Using KubeROS from Simulation to Real-world Deployment
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Towards fault-tolerant deployment of mobile robot navigation in the edge: an experimental study
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Continuous Q-Learning Resource Allocation Network
    2 次引用 · 1998

主要合作者

KBKarsten Berns3 篇合著论文VKV. Kepplin3 篇合著论文CBCornelius Buerkle2 篇合著论文FMFlorian Mirus2 篇合著论文FOFabian Oboril2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文FPFrederik Pasch2 篇合著论文JJJulio Jarquin1 篇合著论文YZYongzhou Zhang1 篇合著论文CWChristian Wurll1 篇合著论文BHBjörn Hein1 篇合著论文WIWinfried Ilg1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文MSMasakazu Suzuki1 篇合著论文
尚未生成