Clarence W. de Silva

University of British Columbia, Institute of Electrical and Electronics Engineers, University of Science and Technology Beijing

论文数

73

总引用数

1,881

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science73 · 1,881 次引用
Artificial intelligence68 · 1,680 次引用
Robot54 · 973 次引用
Engineering32 · 898 次引用
Control engineering19 · 687 次引用
Mobile robot25 · 520 次引用
Computer vision25 · 464 次引用
Fuzzy logic6 · 386 次引用
Machine learning12 · 363 次引用
Neuro-fuzzy4 · 357 次引用
Fuzzy control system4 · 357 次引用
Mathematics21 · 350 次引用

主要成就

20
H 指数
73
论文
1,881
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Control: Fuzzy Logic Applications
314 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2017 (7 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: University of British Columbia, Institute of Electrical and Electronics Engineers, University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    Intelligent Control: Fuzzy Logic Applications
    314 次引用 · 1995
  2. 2
    Mechatronics : An Integrated Approach
    166 次引用 · 2005
  3. 3
    Linked Dynamic Graph CNN: Learning on Point Cloud via Linking Hierarchical Features
    142 次引用 · 2019
  4. 4
    Autonomous mobile robot navigation in uneven and unstructured indoor environments
    102 次引用 · 2017
  5. 5
    A machine-learning approach to multi-robot coordination
    80 次引用 · 2007
  6. 6
    Multi-robot Box-pushing: Single-Agent Q-Learning vs. Team Q-Learning
    76 次引用 · 2006
  7. 7
    Efficient Autonomous Robotic Exploration With Semantic Road Map in Indoor Environments
    72 次引用 · 2019
  8. 8
    Backtracking regression forests for accurate camera relocalization
    60 次引用 · 2017
  9. 9
    Linked Dynamic Graph CNN: Learning through Point Cloud by Linking Hierarchical Features
    54 次引用 · 2021
  10. 10
    Unsupervised Cross-Subject Adaptation for Predicting Human Locomotion Intent
    49 次引用 · 2020

主要合作者

HLHaoxiang Lang9 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng8 篇合著论文CWChaoqun Wang8 篇合著论文TLTeng Li7 篇合著论文CFChenglong Fu7 篇合著论文KZKuangen Zhang7 篇合著论文LMLili Meng7 篇合著论文FTFrederick Tung6 篇合著论文YWYing Wang6 篇合著论文FKFarbod Khoshnoud5 篇合著论文YLYuquan Leng4 篇合著论文DLDong Liu4 篇合著论文JVJulien Valentin4 篇合著论文JJJames J. Little4 篇合著论文DKDong-Won Kim3 篇合著论文JWJing Wang3 篇合著论文XCXinxing Chen3 篇合著论文IEI.I. Esat3 篇合著论文YDYu Du3 篇合著论文MTMuhammad Taimoor Khan3 篇合著论文
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