Umberto Montanaro

University of Surrey

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

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研究焦点

Robot4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Trajectory3 · 28 次引用
Robotic spacecraft2 · 18 次引用
Spacecraft2 · 18 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Robots for Space: Trajectory Learning and Adaptation Using Imitation
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Surrey

代表论文

  1. 1
    Autonomous Robots for Space: Trajectory Learning and Adaptation Using Imitation
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi‐input enhanced model reference adaptive control strategies and their application to space robotic manipulators
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Imitation Learning for Autonomous Trajectory Learning of Robot Arms in\n Space
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Modeling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Following Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YGYang Gao2 篇合著论文RBR. B. Ashith Shyam2 篇合著论文ZHZhou Hao2 篇合著论文GNGerhard Neumann2 篇合著论文ASAldo Sorniotti2 篇合著论文SFSaber Fallah1 篇合著论文DRDaniele Ragone1 篇合著论文RCRaffaele Carli1 篇合著论文ARArunkumar Rathinam1 篇合著论文PSPietro Stano1 篇合著论文CCCarmine Caponio1 篇合著论文IOIgnazio Olivieri1 篇合著论文PGPatrick Gruber1 篇合著论文SMSimone Martini1 篇合著论文HZHao Zhou1 篇合著论文SDShilp Dixit1 篇合著论文
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