Gerhard Neumann

Technische Universität Darmstadt, University of Lincoln, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Lincoln University - Pennsylvania, Graz University of Technology, Karlsruhe Institute of Technology, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Robert Bosch (Germany)

论文数

99

总引用数

4,323

H-Index

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science98 · 4,287 次引用
Artificial intelligence93 · 4,252 次引用
Robot78 · 4,064 次引用
Human–computer interaction29 · 1,767 次引用
Engineering42 · 1,682 次引用
Probabilistic logic24 · 1,618 次引用
Reinforcement learning30 · 1,613 次引用
Machine learning38 · 1,612 次引用
Task (project management)32 · 1,542 次引用
Trajectory23 · 1,325 次引用
Mathematics39 · 1,248 次引用
Mobile robot17 · 1,199 次引用

主要成就

33
H 指数
99
论文
4,323
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Movement Primitives
413 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (16 论文)
🤝 主要合作者: 172
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, University of Lincoln, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Lincoln University - Pennsylvania, Graz University of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Movement Primitives
    413 次引用 · 2013
  2. 2
    An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
    379 次引用 · 2018
  3. 3
    An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
    370 次引用 · 2018
  4. 4
    Interaction primitives for human-robot cooperation tasks
    200 次引用 · 2014
  5. 5
    Using probabilistic movement primitives in robotics
    196 次引用 · 2017
  6. 6
    Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks
    192 次引用 · 2016
  7. 7
    Learning robot in-hand manipulation with tactile features
    165 次引用 · 2015
  8. 8
    Towards learning hierarchical skills for multi-phase manipulation tasks
    109 次引用 · 2015
  9. 9
    Guided Deep Reinforcement Learning for Swarm Systems
    100 次引用 · 2017
  10. 10
    Learning multiple collaborative tasks with a mixture of Interaction Primitives
    96 次引用 · 2015

主要合作者

JPJan Peters53 篇合著论文RLRudolf Lioutikov15 篇合著论文GMGuilherme Maeda12 篇合著论文LPLuís Paulo Reis9 篇合著论文NLNuno Lau9 篇合著论文AAAbbas Abdolmaleki9 篇合著论文APAlexandros Paraschos9 篇合著论文CDChristian Daniel7 篇合著论文MEMarco Ewerton7 篇合著论文TOTakayuki Osa7 篇合著论文MHMarc Hanheide6 篇合著论文OKOliver Kroemer5 篇合著论文RARiad Akrour5 篇合著论文HBHeni Ben Amor5 篇合著论文PMPaul Maria Scheikl4 篇合著论文JPJoni Pajarinen4 篇合著论文AKAndras Kupcsik4 篇合著论文OÇOnur Çelik4 篇合著论文PBPhilipp Becker4 篇合著论文ERElmar Rueckert4 篇合著论文
尚未生成