Unnat Jain

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

182

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction7 · 182 次引用
Computer science7 · 182 次引用
Artificial intelligence7 · 182 次引用
Robot4 · 124 次引用
Mobile robot3 · 109 次引用
Reinforcement learning2 · 102 次引用
Representation (politics)2 · 102 次引用
Bridge (graph theory)2 · 102 次引用
Imitation2 · 102 次引用
Affordance2 · 102 次引用
Action (physics)2 · 102 次引用
Robot learning2 · 102 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
182
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics
100 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics
    100 次引用 · 2023
  2. 2
    AllenAct: A Framework for Embodied AI Research
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Exploitation-Guided Exploration for Semantic Embodied Navigation
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Last-Mile Embodied Visual Navigation
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Adaptive Coordination in Social Embodied Rearrangement
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GCGirish Chowdhary2 篇合著论文JWJustin Wasserman2 篇合著论文DBDhruv Batra2 篇合著论文ASAndrew Szot2 篇合著论文ZKZsolt Kira2 篇合著论文DPDeepak Pathak2 篇合著论文RDRuta Desai2 篇合著论文SBShikhar Bahl2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文RMRussell Mendonca2 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi2 篇合著论文LWLuca Weihs1 篇合著论文TGThéophile Gervet1 篇合著论文VVVladimír Vondruš1 篇合著论文MDMikael Dallaire Cote1 篇合著论文AKAniruddha Kembhavi1 篇合著论文EUEric Undersander1 篇合著论文RPRuslan Partsey1 篇合著论文JSJordi Salvador1 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot1 篇合著论文
尚未生成