Shikhar Bahl

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

论文数

17

总引用数

583

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 583 次引用
Computer science17 · 583 次引用
Reinforcement learning7 · 420 次引用
Robot12 · 337 次引用
Mathematics3 · 294 次引用
Representation (politics)3 · 285 次引用
Machine learning6 · 283 次引用
Human–computer interaction12 · 264 次引用
Psychology3 · 262 次引用
Raw data1 · 183 次引用
Generality1 · 183 次引用
Sample (material)1 · 183 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
583
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals
183 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals
    183 次引用 · 2018
  2. 2
    Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics
    100 次引用 · 2023
  3. 3
    Human-to-Robot Imitation in the Wild
    77 次引用 · 2022
  4. 4
    Skew-Fit: State-Covering Self-Supervised Reinforcement Learning
    66 次引用 · 2019
  5. 5
    Residual Reinforcement Learning for Robot Control
    45 次引用 · 2019
  6. 6
    Structured World Models from Human Videos
    33 次引用 · 2023
  7. 7
    Hierarchical Neural Dynamic Policies
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    Contextual Imagined Goals for Self-Supervised Robotic Learning
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Learning dexterity from human hand motion in internet videos
    12 次引用 · 2024
  10. 10
    Neural Dynamic Policies for End-to-End Sensorimotor Learning
    9 次引用 · 2020

主要合作者

DPDeepak Pathak8 篇合著论文RMRussell Mendonca4 篇合著论文ANAshvin Nair4 篇合著论文KSKenneth Shaw4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文DPDeepak Pathak4 篇合著论文AGAbhinav Gupta3 篇合著论文AKAditya Kannan3 篇合著论文VHVitchyr H. Pong3 篇合著论文ASAravind Sivakumar2 篇合著论文MDMurtaza Dalal2 篇合著论文LCLili Chen2 篇合著论文SLSteven Lin2 篇合著论文UJUnnat Jain2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文MLMatthias Loskyll1 篇合著论文SDSudeep Dasari1 篇合著论文LCLili Chen1 篇合著论文AKAlexander Khazatsky1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文
尚未生成