Umesh Patkar

Central Mechanical Engineering Research Institute

论文数

5

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 12 次引用
Artificial intelligence5 · 12 次引用
Computer science5 · 12 次引用
Robot5 · 12 次引用
Control engineering4 · 10 次引用
Control (management)4 · 10 次引用
Control theory (sociology)4 · 10 次引用
Attitude control4 · 10 次引用
Controller (irrigation)4 · 10 次引用
Physics3 · 8 次引用
Flexibility (engineering)2 · 6 次引用
Aerospace engineering3 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
12
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Digital controller for attitude control of a rotary-winged flying robot in hover
4 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Central Mechanical Engineering Research Institute

代表论文

  1. 1
    Digital controller for attitude control of a rotary-winged flying robot in hover
    4 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust feedback control for attitude stabilization of a Rotary-Winged Flying Robot in hover
    2 次引用 · 2011
  3. 3
    Attitude Controller for Steady Hover of a Rotary-Wing Flying Robot
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Rotary-Wing Flying Robot Attitude Controller for Hovering
    2 次引用 · 2013
  5. 5
    Design principles of the locomotion mechanism of a wall climbing robot
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SDSarbari Datta3 篇合著论文SMS. Majumder2 篇合著论文SMSomajyoti Majumder2 篇合著论文SMSaibal Majumder1 篇合著论文SDSourav Datta1 篇合著论文SCSteven Char1 篇合著论文ADAbhijit Das1 篇合著论文DND. N. Roy1 篇合著论文SJS.C. Jain1 篇合著论文MCM. C. Majumder1 篇合著论文
尚未生成