Uk-Youl Huh

Incheon National University, Inha Technical College, Inha University

论文数

15

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 150 次引用

Artificial intelligence15 · 150 次引用

Robot14 · 128 次引用

Mobile robot10 · 97 次引用

Motion planning9 · 88 次引用

Path (computing)8 · 86 次引用

Real-time computing6 · 75 次引用

Control (management)6 · 72 次引用

Control theory (sociology)5 · 68 次引用

Algorithm6 · 64 次引用

Mathematics7 · 64 次引用

Engineering6 · 61 次引用

主要成就

6

H 指数

15

论文

150

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Path planning and navigation for autonomous mobile robot

32 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2015 (4 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Incheon National University, Inha Technical College, Inha University

代表论文

1
Path planning and navigation for autonomous mobile robot
32 次引用 · 2003
2
A disturbance observer design for backlash compensation
22 次引用 · 2011
3
Stability experiment of a biped walking robot with inverted pendulum
21 次引用 · 2005
4
Path Planning for Autonomous Mobile Robot Based on Safe Space
20 次引用 · 2016
5
Curvature-Continuous 3D Path-Planning Using QPMI Method
13 次引用 · 2015
6
Re-adhesion control with estimated adhesion force coefficient for wheeled robot using fuzzy logic
10 次引用 · 2005
7
Safe Global Path Planning of Mobile Robots Based on Modified A* Algorithm
6 次引用 · 2014
8
G<sup>2</sup>Continuity Smooth Path Planning using Cubic Polynomial Interpolation with Membership Function
5 次引用 · 2015
9
Formation Control of Mobile Robot for Moving Object Tracking
4 次引用 · 2011
10
Local Path Planning for Mobile Robot Using Artificial Neural Network - Potential Field Algorithm
4 次引用 · 2015

尚未生成