Tzu-Yuan Lin

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

7

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Robot6 · 56 次引用
Estimator4 · 45 次引用
Mathematics4 · 45 次引用
Kalman filter3 · 32 次引用
Extended Kalman filter3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Algorithm3 · 30 次引用
Invariant (physics)2 · 27 次引用
Computer vision3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Progress in symmetry preserving robot perception and control through geometry and learning
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Legged Robot State Estimation using Invariant Kalman Filtering and\n Learned Contact Events
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    ScaloAdaptAlert, a novel framework for supervised anomaly detection in industrial acoustic data, integrating power scalograms, adaptive filter banks, and convolutional neural networks — A case study
    9 次引用 · 2025
  5. 5
    Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation With Geometric Constraints
    8 次引用 · 2025
  6. 6
    Deep Multi-Modal Contact Estimation for Invariant Observer Design on Quadruped Robots.
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MGMaani Ghaffari7 篇合著论文RZRay Zhang3 篇合著论文STSangli Teng3 篇合著论文JYJustin Yu2 篇合著论文WTWenzhe Tong2 篇合著论文XYXihang Yu1 篇合著论文TLTingjun Li1 篇合著论文JSJingwei Song1 篇合著论文XHXiaonan Huang1 篇合著论文JMJeffrey M. Walls1 篇合著论文TCTheodor Chakhachiro1 篇合著论文YGYan Gu1 篇合著论文TLTingjun Li1 篇合著论文MAManuel Ahumada1 篇合著论文SKSarah Koehler1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文JMJonathan Mi1 篇合著论文TLTianyi Liu1 篇合著论文ZHZijian He1 篇合著论文CEChien Erh Lin1 篇合著论文
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