Tushar Kusnur

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Robot4 · 72 次引用
Artificial intelligence4 · 72 次引用
Theoretical computer science2 · 52 次引用
Engineering1 · 46 次引用
Occupancy1 · 46 次引用
Computer vision1 · 46 次引用
Geography1 · 46 次引用
Mobile robot1 · 46 次引用
Graph1 · 46 次引用
Grid1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Occupancy Grid Map for Submap-based Pose Graph SLAM and Planning in 3D Environments
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Virtual Occupancy Grid Map for Submap-based Pose Graph SLAM and Planning in 3D Environments
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    A Planning Framework for Persistent, Multi-UAV Coverage with Global Deconfliction
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Complete, Decomposition-Free Coverage Path Planning
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    A Planning Framework for Persistent, Multi-UAV Coverage with Global Deconfliction
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MLMaxim Likhachev3 篇合著论文TKTakayuki Koyama2 篇合著论文TFTomoya Fukami2 篇合著论文OSOren Salzman2 篇合著论文DSDhruv Saxena2 篇合著论文SMShohin Mukherjee2 篇合著论文PVPedro V. Teixeira1 篇合著论文PSPaloma Sodhi1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文BHBing-Jui Ho1 篇合著论文MHMing Hsiao1 篇合著论文
尚未生成