Toru Asai

Nagoya University, Chubu University

论文数

4

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Trajectory2 · 41 次引用
Kalman filter1 · 37 次引用
Physics1 · 37 次引用
Robustness (evolution)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure
37 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nagoya University, Chubu University

代表论文

  1. 1
    Head-Trajectory-Tracking Control of a Snake Robot and Its Robustness Under Actuator Failure
    37 次引用 · 2018
  2. 2
    Path tracking control of a snake robot with a passive joint
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RARyo Ariizumi4 篇合著论文SAShun‐ichi Azuma3 篇合著论文MTMotoyasu Tanaka2 篇合著论文KSKazunori Sakakibara2 篇合著论文KHKoki Harada1 篇合著论文RTRyota Takahashi1 篇合著论文
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