Tomi Ylikorpi

Aalto University, University of Technology

论文数

14

总引用数

168

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 165 次引用
Artificial intelligence13 · 165 次引用
Robot12 · 162 次引用
Mathematics9 · 138 次引用
Ball (mathematics)8 · 125 次引用
Engineering10 · 106 次引用
Control theory (sociology)6 · 82 次引用
Geometry3 · 74 次引用
Mechanical engineering6 · 66 次引用
Physics5 · 56 次引用
Mobile robot4 · 52 次引用
Simulation4 · 52 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
168
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ball-Shaped Robots: An Historical Overview and Recent Developments at TKK
42 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Aalto University, University of Technology

代表论文

  1. 1
    Ball-Shaped Robots: An Historical Overview and Recent Developments at TKK
    42 次引用 · 2006
  2. 2
    Ball-Shaped Robots
    29 次引用 · 2007
  3. 3
    Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots
    29 次引用 · 2016
  4. 4
    A Novel Marsupial Robot Society: Towards Long-Term Autonomy
    13 次引用 · 2009
  5. 5
    Biologically inspired solutions for robotic surface mobility
    12 次引用 · 2004
  6. 6
    Dynamic Obstacle Overcoming Capability of Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Novel design of biped robot based on Linear Induction Motors
    7 次引用 · 2009
  8. 8
    Unified Representation Of Decoupled Dynamic Models For Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots
    6 次引用 · 2014
  9. 9
    Gyroscopic Precession In Motion Modelling Of Ball-Shaped Robots
    5 次引用 · 2014
  10. 10
    A Biologically inspired rolling robot for planetary surface exploration
    5 次引用 · 2005

主要合作者

AHAarne Halme7 篇合著论文PFPekka Forsman4 篇合著论文JSJussi Suomela3 篇合著论文PJPeter Jakubik2 篇合著论文MVMika Vainio2 篇合著论文JPJose-Luis Peralta1 篇合著论文JSJari Saarinen1 篇合著论文KGKhurram Gulzar1 篇合著论文MMMarek Matusiak1 篇合著论文MZM. Zelikman1 篇合著论文MAMatti Anttila1 篇合著论文JSJussi Suomel1 篇合著论文MEMikko Elomaa1 篇合著论文PAPekka Appelqvist1 篇合著论文JSJukka Suomela1 篇合著论文JPJanne Paanajärvi1 篇合著论文GVG. Visentin1 篇合著论文
尚未生成